我国矿山充填技术的发展大致经历了四个阶段：50年代为废石干式充填的全盛时期；60年代发展应用分级尾砂水力充填、碎石水力充填和混凝土胶结充填阶段。一方面通过对充填材料和充填体物理力学性质的认识，研究开发来源广泛、成本低廉、便于制浆和输送、充填体强度高的新型充填材料；另一方面，通过对充填体力学作用机理的探讨，什么是矿山充填，矿山充填系统主要构成要素，结合作业要求，研究新的充填工艺和方式。在此基础上，结合现代矿山充填技术发展的趋势，逐渐形成了似膏体充填新思想，研究了一种新的充填技术—似膏体充填新技术。

矿井充填站可分为四大类：

1、粉式矿井充填站型号为：KDGF-150，矿井回填站，KDGF-200；

2、水沙矿井充填型号为KDSS-110，KDSS-150

3、自流式矿井充填站型号为：KDZL-60，KDZL-90，KDZL-110，KDZL-150，KDZL-200

4、泵送式矿井充填站型号为：KDZL-60，KDZL-90，KDZL-110，矿山充填系统工艺流程设计，KDZL-150，尾矿充填站，大流量高浓度连续充填工艺的应用，KDZL-200    

KDZL系列矿井充填站使用及维护

优先选择自流输送方式，降低基建投入与管理成本。制浆能力与管道流量保持一致，设置必要的人工或自动控制措施，尽可能做到满管输送。仓储规模要保证正常生产，不能出现经常性断料。

矿井充填站在实践生产中简单呈现喂料不精、拌和不均匀、料浆易离析、排水量大、胶结时刻长等问题。

  排除方法:每班对机器进行不间断调查和保养，添加拌和时刻，改善新式胶结材料，添加胶固粉、速凝剂等。其他阐明整机设备设计合理、制造精细、装置便利、耗能低、污染小、便于维修、操控有些选用海利普西门子、等充填软件，全电脑操作。

充填站设置料仓或堆场，采用振动放料形式，通过皮带传送至搅拌桶制浆。分级尾砂搅拌相对简单，全尾砂充填为避免细粒部分絮凝结团，宁夏充填，需要采用强力活化搅拌技术。 煤矿充填目前使用的充填料主要是破碎煤矸石和粉煤灰。矸石充填料需要将煤矸石破碎至5mm以下粒径，并需保证均衡的含水率，所以充填系统要有破碎模块和相应的破碎前与破碎后室内堆场。纯粉煤灰充填因粉煤灰悬浮性好搅拌比较容易，高浓度的矸石充填可以采用类似混凝土搅拌的卧式搅拌槽，浓度较低的混合充填一般采用立式搅拌桶。

煤矿充填站目前使用的充填料主要是破碎煤矸石和粉煤灰。视当地充填资源情况和价格因素，充填设备，或以矸石为主，或以粉煤灰为主，尾矿胶结充填站，或者两者混合，充填站，它们都属于干料制备。矸石充填料需要将煤矸石破碎至5mm以下粒径，并需保证均衡的含水率，所以充填系统要有破碎模块和相应的破碎前与破碎后室内堆场。选矿厂产生的尾矿，主要用来做井下充填（回填废弃作业区）。这样既解决了井下充填的材料问题，又减少了环境污染，同时还提高了尾矿库的服务年限。

膏体充填。就是以水泥做胶结材料的细尾砂作胶结材料进行充填，搅拌好浓度达到76-82%进行管道输送。做到不离析、泌水少、强度高、一般采用泵送法将浆体送到采空区。干式充填是一种用矿车、风力和机械将废石干充填料送到采空区，在采空区加水进行充填.水砂充填则是借助于水力通过自流式泵压的方法将河沙、尾砂充入采空区。